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Beschreibung
ArmPi Pro verbindet einen 6DOF-Bildverarbeitungsarm mit 4WD Mecanum-Chassis und vier Encoder-Getriebemotoren für 360°-Fahrt. Die 170°-Weitwinkelkamera wertet Bilder mit OpenCV in Echtzeit aus, inverse Kinematik berechnet die Greifposition.
So gelingen Farberkennung, Gesichtserkennung, Tag-Erkennung, Zielführung, Linienfahrt und FPV-Bildübertragung. Passend für Raspberry Pi 4B und 5, inklusive Kabel zur Kameraverbindung.
Merkmale
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6DOF-Arm mit inverser Kinematik
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360°-Fahrt durch 4 Mecanum-Räder
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OpenCV Bildverarbeitung in Echtzeit
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FPV HD-Bildübertragung zur Steuer-App
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Kamera: 170° Weitwinkelkamera
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Antrieb: 4 Encoder-Getriebemotoren
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Anwendung: ROS Entwicklung und Bilderkennung
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Funktionen: Farbsortierung, Zielführung, Linienfahrt, Palettierung
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Verkäufer: Akkutechnik
Kundenfotos
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Kundenbewertungen
4Macht Spaß damit rumzuspielen.
Ganz interessant zum Ausprobieren.
Fährt gut und der Arm bewegt sich sauber.
Aufbau okay, läuft soweit gut.
