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Beschreibung
Der RRC Lite Robot-Controller arbeitet mit einem STM32F407VET6 Cortex-M4 bei 168 MHz und besitzt einen integrierten IMU-Lagesensor. Vier Anschlüsse für Encodermotoren, PWM- und serielle Bus-Servoanschlüsse sowie USB- und I2C-Schnittstellen übernehmen die Steuerung weiterer Komponenten.
Der integrierte PD-Ladechip unterstützt das Stromversorgungsprotokoll des Raspberry Pi 5 und liefert bis zu 5 V bei 5 A. Ein Schutz gegen Verpolung, Überstrom, Überhitzung und Rückstrom schützt die Platine im Betrieb.
Der integrierte PD-Ladechip unterstützt das Stromversorgungsprotokoll des Raspberry Pi 5 und liefert bis zu 5 V bei 5 A. Ein Schutz gegen Verpolung, Überstrom, Überhitzung und Rückstrom schützt die Platine im Betrieb.
Merkmale
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Open-Source-Robotikcontroller
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Integrierter IMU-Lagesensor
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Geeignet für Raspberry Pi 5
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Anschlüsse für verschiedene Sensoren
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Hauptchip: STM32F407VET6
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Anschlüsse: USB, I2C, PWM, serieller Bus
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Taktfrequenz: 168 MHz
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Prozessorkern: Cortex-M4
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Stromversorgung: bis 5 V / 5 A
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Motoranschlüsse: 4 Kanäle für Encodermotoren
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Verkäufer: Akkutechnik
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1Alles angeschlossen und läuft bei mir einfach mit.
