Das IM10A misst Lage und Bewegung in ROS1- und ROS2-Robotern über USB-Anschluss mit bis zu 200 Hz Datenrate. Es kombiniert Gyroskop, Beschleunigung und Magnetfeld mit Barometerwerten für Höhendaten im MEMS-Verbund.
Merkmale
Kalman-Filter mit Lage-Engine
GNSS-Fusion zur Positionierung möglich
PC-Software mit Code und Anleitung
Modell: IM10A
System: passend für ROS1 / ROS2
Ausgabe: bis 200 Hz
Funktion: 3D-Lage- und Bewegungsmessung mit Echtzeit-Kompensation
