Der Hiwonder ROSPug ist ein vierbeiniger Roboterhund auf Basis von ROS mit NVIDIA Jetson Nano Steuerung. Zwölf Bus-Servos in Hüfte, Schulter und Ellenbogen bewegen die Beine mit mehreren Gangarten.
TOF-Lidar, HD-Kamera, IMU-Sensor und OLED-Display sitzen im Aluminiumgehäuse, steckerfertig für Mapping, Hindernisumfahrung und Gazebo-Simulation. Für Unterricht geeignet und für Wettbewerb zugelassen.
Merkmale
12 Bus-Servos mit dynamischem Gleichgewichtsalgorithmus
Alugehäuse mit kugelgelagertem Unterschenkel
Gazebo-Simulation für Kinematik und Planung
System: Robot Operating System (ROS)
Gehäuse: Aluminiumlegierung
Sensorik: TOF-Lidar, HD-Kamera, IMU, OLED-Display
Steuerung: NVIDIA Jetson Nano
Freiheitsgrade: 12 DOF
Programmierung: Python, Open Source
Verkäufer: Akkutechnik
5.0★★★★★★★★★★(1)
5 ★1
4 ★0
3 ★0
2 ★0
1 ★0
Kundenbewertungen
1
★★★★★★★★★★5.0
l****e
Läuft stabil und reagiert sauber, echt cool das Ding.
