Der modulare Arm verbindet Raspberry Pi oder Jetson mit einem ESP32 über eine multifunktionale Erweiterungsplatine. Magnetische Encoder-Bus-Servos, Parallel-Greifer, 3D-Tiefenkamera und KI-Sprachmodul bilden die Hardware für 3D-Erkennung, Sortierung und Inverse Kinematik.
Passend für Experimente mit multimodalen Modellen, OpenClaw-Agenten, ACT und VLA von Grundlagen bis zur physischen Manipulation.
Merkmale
Dual-Controller-Architektur mit Erweiterungsplatine
Bus-Servos mit Magnet-Encodern
Parallel-Greifer mit Trapez-Beschleunigung
3D-Tiefenkamera mit RGB- und Tiefendaten
Kamera: 3D-Strukturlicht-Tiefenkamera
Greifer: Parallel-Schienen-Greifer
Steuerung: NVIDIA/Raspberry Pi plus ESP32
Funktionen: Sprach-, Bild- und Objektverfolgung, Sortierung, Inverse Kinematik
