Die Platine treibt über einen 32-Bit Cortex-M3 ARM-Chip mit CRC-geprüfter serieller Kommunikation Servos, Motoren und Sensoren unabhängig an. Vier Motoranschlüsse mit PID-Regelung decken Zweirad- bis Mecanum- und Ackermann-Chassis ab.
PWM- und Bus-Servo-Ports ermöglichen den Aufbau mit 6 Freiheitsgraden. Inklusive Kabel sind Sekundärentwicklung und Erweiterung für humanoide Roboter vorgesehen.
Merkmale
Eigenständige Ansteuerung per MCU-Seriell
Gleichzeitiger Betrieb von vier Motoren
PWM- und Bus-Servo-Ports an Bord
Chip: 32-Bit ARM Cortex-M3
Sensorik: 6-Achsen IMU MPU6050 (Modelle B/C)
Kompatibilität: Raspberry Pi 5, Roboterarm, Roboter-Auto
