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Beschreibung
ROSpider von Hiwonder ist ein sechsbeiniger Roboter auf ROS-Basis mit bio-inspirierter Kinematik. Achtzehn 35-kg-Bus-Servos stellen Gangbild und Haltung für enge Passagen ein.
LiDAR, 3D-Kamera, 6-Mikrofon-Array, 6DOF-Arm und OLED-Display stützen SLAM, Planung, 3D-Greifen, Transport und Schallortung. Steckerfertig für Jetson- oder Raspberry-Pi-Steuerungen aller Ausbaustufen.
Merkmale
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Bio-kinematische Gangalgorithmen für Gelände
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6DOF-Arm und OLED-Display integriert
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System: ROS / ROS2
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Bauform: Hexapod mit 18 Bus-Servos
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Sensoren: LiDAR, 3D-Tiefenkamera, 6-Mikrofon-Array
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Funktionen: SLAM-Mapping, Navigation, Hindernisvermeidung, 3D-Greifen, Sprachinteraktion
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Verkäufer: Akkutechnik
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