Das Hiwonder MentorPi M1 ist ein Roboterauto mit Mecanum-Chassis, 2DOF-Monokularkamera und COIN-D6-LiDAR. Es unterstützt ROS2, SLAM-Kartierung, Objekterkennung und autonomes Fahren; die Variante wird ohne Raspberry Pi 5 geliefert.
Geschlossene Regelkreise in den Encodermotoren verbessern die Bewegungssteuerung. Mit OpenCV lassen sich unter anderem Farben verfolgen, während der LiDAR Hindernisse erkennt, Ziele verfolgt sowie Punkt- und Routenfahrten ermöglicht.
