Der miniHexa Pro verbindet ein 18DOF-Vollmetall-Hexapod-Fahrwerk mit 2DOF-Roboterarm. Inverse Kinematik ermöglicht omnidirektionales Laufen, Hindernisnavigation sowie Greifen und Transportieren.
Das ESP32-P4C5 Dual-Core-Modul mit WonderLLM-Modul verarbeitet XiaoZhi-KI und ESP-Claw-Agent für Sprache und Sehen. Steckerfertig für Scratch, MicroPython und Arduino programmiert, für Unterricht geeignet.
Merkmale
Edge-KI Vision offline auf dem Roboter
Gesichts-, Gesten- und Personenerkennung
Natürliche Sprachsteuerung per PC und App
Offener Quellcode mit Kursen
Mechanik: 18DOF Hexapod-Chassis aus Metall + 2DOF Arm
Steuerung: ESP32-P4C5 Dual-Core mit WonderLLM KI-Modul
