Der miniROS Controller von Hiwonder steuert über ein USB-Kabel Encoder-Motoren und Bus-Servos aus. Der STM32F407VET6 mit 168 MHz und FPU übernimmt Regelung und Datenauslese.
Der 6-Achs-IMU-Sensor MPU6050 liefert Lage- und Beschleunigungsdaten. Inklusive Kabel für USB-Host und serielle Schnittstellen; für Wettbewerb zugelassen.
Merkmale
Eigenes Stromsystem mit Schalter und 5V/12V Ausgängen
Steuerung und Auslese über ein USB-Kabel
Buzzer und Schnittstellen für Erweiterung
Schaltplan, Quellcode und ROS-Routinen inklusive
Chip: STM32F407VET6, Cortex-M4, 168 MHz
Sensor: 6-Achs-IMU MPU6050
Spannung: 6-14 V Eingang, 2x 5 V und 2x 12 V Ausgang
